萝卜快跑拉着超声波雷达「快跑」

时间: 2024-11-26 00:33:56 |   作者: DC电源接口

  以萝卜快跑为代表的无人驾驶出租车打开行业新赛道，也为国产车载传感器在降本增效和服务升级并行的特殊时期，带来了明亮曙光。

  其一，降本增效带来存量替代，国产供应商凭借高性价比优势，与传统外资供应商同台竞技；

  其二，服务升级带来传感器需求的增量升级，从智能驾驶到智能座舱，甚至是舱驾一体的更高级别域控融合，都得要传感器采集精准的数据提供决策依据。

  自上世纪60年代在汽车中成功应用以来，超声波雷达凭借在短距离的高精度测距和成本效益，慢慢的变成为汽车安全辅助系统中不可或缺的一部分。在汽车行业，博世、法雷奥、大陆等外资Tier1是主要的系统供应商。

  高工智能汽车研究院监测多个方面数据显示，2023年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配超声波雷达交付1.27亿颗，同比增长15.45%，其中，自动泊车应用占比接近50%。预计，2025年超声波雷达前装标配将超过1.6亿颗，自动泊车应用占比逐年提升。

  以萝卜快跑和享道这两家当前最具代表性的智能网联汽车无人驾驶服务系统开发商为例，虽然硬件配置略有不同，但都是通过超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和摄像头等多传感器融合方案实现道路数据和图像的采集。

  具体来看，萝卜快跑：1个激光雷达，13个摄像头，5个毫米波雷达，12个超声波雷达；享道：3个激光雷达，12个摄像头，5个毫米波雷达，12个超声波雷达。

  利用摄像头视觉和雷达传感器采集的信息融合，能够捕捉到物体的外形、距离和移动速度等关键信息。

  在此基础上，结合高精度地图、强大的计算平台和车路协同技术，已经可以在一定程度上完成L4级别的无人驾驶功能（即在特定区域内完全无人驾驶，无需驾驶员干预），可处理红绿灯的识别与响应、自动进行车道变更、执行转弯、超车、掉头等操作，同时还能有效地避开障碍物，包括在斑马线上行走的行人。

  蔚来汽车公司推出的乐道品牌的首款产品L60搭载：1颗4D成像毫米波雷达、7个用于全方位监控的摄像头、4个用于全景视野的环视摄像头，以及12个超声波雷达。

  其中，超声波雷达正是由国产品牌——奥迪威提供。据了解，奥迪威是第一批成功研发AK2超声波雷达的国产企业，企业具备自研探芯、算法等能力，所生产的AK2超声波雷达早在2022年开始批量交付并上市销售。

  而上述硬件配置的支持下，L60可在城市和高速公路环境中的NOA（领航辅助）系统，提供高级智能驾驶辅助功能。

  第一，超声波雷达能适应不同等级和路线图的无人驾驶需求，具备较长的使用寿命。

  随着汽车智能化的加速发展，泊车系统的功能继续扩展，已经从最初的半自动泊车技术，发展到包括APA（自动泊车辅助）和APA融合泊车；从RPA（遥控泊车）技术发展到HVP（记忆泊车），甚至AVP（自主代客泊车）技术。

  高工智能汽车研究院监测多个方面数据显示，2023年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配APA交付350.48万辆，同比增长22.10%；其中，高阶泊车（RPA、HPA等）交付占比接近30%，同比增长64.04%，远超APA整体市场的平均增速表现。

  预计随着行泊一体和舱泊一体技术的市场推广，低速APA泊车技术，特别是APA融合泊车以及高阶泊车技术，将实现快速增长。

  第二，域控制器架构的实施促进了原本分离的行车与泊车系统的融合，形成了行泊一体的系统。这种系统的最大优点是可以在一定程度上完成行车和泊车过程中传感器和计算资源的深度共享与复用。

  可以说，2023年行泊一体方案开始规模化放量，为自动泊车市场的加快速度进行发展提供了动力，同时也推动了超声波雷达这一核心传感器市场的快速增长。

  高工智能汽车研究院监测多个方面数据显示，2023年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配行泊一体方案交付155.61万辆，同比增长107.51%，搭载率升至7.37%，较上一年提高约3.6个百分点；预计到2025年，行泊一体方案前装搭载率将超过18%，全年交付量将突破360万辆。

  随着泊车系统的一直在升级和行泊一体技术的广泛应用，对超声波雷达的性能提出了更高的标准。这些标准包括更远的测量距离、更强的抗干扰性能以及满足更高级别的功能安全性。

  为了满足上述需求，国内外多家企业都推出新一代的超声波雷达产品——AK2超声波雷达。

  相较于前一代AK1技术，AK2最大的改进在于其可编码性，这项特性通过调整信号来增强产品的抗干扰能力。

  比如，AK1在运行时为了尽最大可能避免同频干扰，采取了同侧保险杠的探头轮流发波的方式，这导致系统的刷新周期相对较长。

  而AK2超声波雷达则通过采取了特殊的编码方式，使得多个传感器能够一起进行收发操作，部分产品甚至能够同时发送不同的超声波信号，显著减少了系统的刷新周期。

  ●采用DSI3通信协议，信号传输速度快，最高传输速率可达到444千位每秒；

  ●匹配3pin/4pin的通讯要求，符合当前主流域控架构下雷达通讯模式；

  AK2超声波雷达核心部件包括探芯、芯片、外壳等，其中探芯+芯片的BOM成本在60%左右。

  而探芯方面的核心技术，主要被博世、法雷奥等国际Tier 1把控。不过，目前以奥迪威为代表的本土企业所推出的AK2超声波雷达，大多已进入量产阶段，并且随着对技术研发的持续投入，已具备自研自产能力。

  据了解，奥迪威作为国内超声波雷达龙头，其AK2产品已获得多家车厂（含合资、自主）定点，预计年内在行泊一体方案上的安装量突破20款新车型。

  得益于下游市场的稳定增长和上游关键组件国产化进程的加速，AK2超声波雷达的广泛应用得到了强有力的推动。

  中的多传感器融合：调查

  建模

  无人监控技术详解与工程实践 (谢剑斌, 李沛秦, 闫玮, 刘通, 林成龙, 洪泉益, 周红飞, 崔一兵)

  的泊车感知系统研究

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