步进电机控制器与伺服电机控制器有哪些不同?
时间: 2024-06-27 04:22:37 | 作者: DC电源接口
步进电机和伺服电机是工控领域应用最广泛的两类产品,而它们的核心分别是步进电机
步进电机控制器:它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子科技类产品,它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号,每收到一个脉冲,驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度,就因为这个特点,步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。
伺服电机控制器:它是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要使用在于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机来控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
电机驱动电路:在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案,电路不复杂,根据MOS管的不同工作电流的上限还可以高达数十安培,是理想的步进电机驱动器方案。
电机参数测量电路:电机电流采样电阻选用康铜电阻,一端连接H桥下方,另一端接GND。电压电流信号调理电路采取LM324运放搭建,电压跟随后送入MCU,由MCU内置10Bit A/D转换器进行A/D采样。机壳温度监测选用数字温芯片DS18B20,将其贴至电机外壳表面,实时监测温度参数并送入MCU。
电源及MCU控制电路:系统中的驱动电路用输入电压供电,MCU和蓝牙模块需要额外的3.3V电压供电,传统的线性稳压器效率低、尺寸大且发热严重,因此使用DC—DC开关电源方式提供3.3V电压,保证器件的正常工作。
电机整流电路:整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路,实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联,习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组;阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。
功率驱动电路:功率驱动单元一般都会采用智能功率模块,通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件,主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。功率驱动单元的整一个完整的过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。
电机控制电路:主电路采取数字信号处理器作为控制核心,能轻松实现很复杂的控制算法,进行智能控制。
伺服驱动器大范围的应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数字控制机床领域等。步进电机大多数都用在一些有定位要求的场合,如线切割的工作台拖动,植毛机工作台,包装机。在ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制管理系统、办公自动化、机器人等领域亦可应用。
不管是步进电机控制器还是伺服电机控制器,它们的特点决定了应用,在工控领域都有自己的发挥空间,未来随着“工业4.0”的推进,应用前景不可限量。
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