CAN总线是一种主要使用在在汽车动力系统上的通讯总线，具有通讯延迟低，可靠性高的特点。所以，CAN总线后来也被应用在各种工控项目中。不过，CAN总线的带宽比较小，通讯距离远了波特率就下来了。为了可以让CAN总线在较远距离上仍保持比较高的通讯速率，我们应该实现CAN总线的数据中继。在各类中继方式中，将CAN总线数据转换为光信号是最理想的，因为光信号传输速度快，抗干扰能力强。为满足CAN转光信号的需要，我们开发了一系列的CAN总线转光纤网关，足以实现几千米范围内容的远程CAN中继。

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