轿车不论有多少块电控单元，不论信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条线一起接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，亦称BUS线。整个网络则称CAN，CAN是ControllerAreaNetwork(操控单元区域网络)的缩写，作用是将整车中各种不同的操控器衔接起来，完成信息的牢靠同享，并削减整车线束数量。简略来说，CAN便是衔接与轿车ECU、外表、多媒体、行车记录仪、VCU、BCM、DCM、DCU等电子设备之间的网络通讯，适当嫁接在各个相对独立而又严密相连的轿车各个电子设备间的高速公路。

　　CAN线是双绞线。绞在一起的意图是避免外界对他的搅扰。咱们在修理过CAN线后，不允许让他并排着，也要给他绞在一起的。

　　安装在操控器内部，一起兼具承受和发送的功用，将操控器传来的数据化为电压信号并将其送入数据传输线。

　　该终端是一个电阻，避免数据在线端被反射，以回声的方式回来，影响数据的传输。

　　CAN数据总线的两条导线分别叫CAN-High和CAN-Low线。CAN-High线是黄色，CAN-Low-线是绿色（详细CAN线色彩在于主车厂家规划选用，以实践为准，一般规划的很好差异车辆其他线路）。两条扭绞在一起的导线称为双绞线。

　　原则上CAN总线用一条导线就足以满意功用要求了，但该总线体系上仍是装备了第二条导线。在这个第二条导线上，信号电压与第一条成镜像，这样可有用按捺外部搅扰。

　　为了避免外界电磁波搅扰和向外辐射，CAN总线选用两条线环绕在一起，两线条上的电位是相反的，工作中CAN-H电压2.5V-3.5V，CAN-L电压1.5V-2.5V，静态丈量时，CAN-H电压2.6V左右，CAN-L电压为2.4V左右，经过这种方法，CAN总线得到维护而免受外界电磁场搅扰，一起CAN总线向外辐射了坚持中性，即无辐射。

　　只要CAN设备才能用CAN总线，有时一辆车上有几个CAN设备，比方ECU、VCU、BCM、DCM、DCU、CAN外表、NOx传感器等，每个CAN设备称为一个节点，其间ECU便是节点A；

　　在咱们修理傍边常见毛病“CAN节点A总线过错”并不一定是ECU自身毛病，根本都是整车CAN网络电压反常、其他CAN操控模块毛病形成CAN网络搅扰导致