①、NOx（氮氧）传感器通过CAN总线，将监测的氮氧浓度信号时时发送给ECU。如果ECU超过0.5秒没有接收到NOx浓度信号，就会报出此故障；

  ②、没有接收到的原因无非是发送器、传输媒介、接收器故障。大多数都是：传输媒介故障导致，也就是NOx传感器的线束、接插件故障导致；极少数情况是NOx传感器故障。

  ①、NOx传感器的4根线束开路、短路，或接插件故障。检查NOx传感器的接插件及4根线束，是不是真的存在开路、短路故障，电压是否正常。

  其中NOx传感器接插件1号针脚是正极24V，2号针脚是负极0V，3号针脚是CANL2.2V左右，4号针脚是CANH2.8V左右。如电压不符，请排查原因；

  ②、极少数可能NOx传感器损坏：也可能NOx传感器损坏，但NOx传感器售价较高，谨慎更换测试。

  1、“CAN接受侦某某超时错误”代表了一类故障，以TSC1TE为例：发动机ECU能够最终靠CAN总线，接受整车控制器（比如CAN仪表、CBCU、自动变速箱控制器、GPS锁车、辅助节油等）上的信息或控制指令，TSC1TE就是自动变速箱指令的名称，如果ECU收不到，就会报出此故障；

  2、由于接收信息较多，管理复杂，某些机械变速箱也可能报出“CAN接受侦某某超时错误”故障，是因为ECU默认开通的原因，一般不亮故障灯，不需要处理；

  3、基本此类故障都不亮故障灯，“除AT101超时错误”外，如不是自动变速箱，都无需处理。

  4、影响自动变速箱工作：如不是自动变速箱，影响不大；如自动变速箱，需排查；

  ②、如配自动变速箱，则需要排查：可能会影响自动变速箱的工作，需排查CAN网络是不是正常，是否开路、短路，电压是否正常。

  排查技巧：基本都无需排查，不亮故障灯；如自动变速箱，则须排查CAN总线。

  以上两针脚仅是接入ECU的入口，此故障应排查整个整车CAN网络及其他控制△

  1、国四车辆，有时整车厂自主选用后处理系统，他们的后处理控制器称为DCU。DCU需要定时向ECU发送数据，如ECU不能按时接收DCU的数据，就会报出此故障。

  2、故障原因：CAN总线故障，导致DCU数据传输失败；或DCU本身问题，没有按标准发送数据；

  3、由于整车厂选用DCU后处理，且CAN线由整车厂搭建，所以，此故障需根据车辆整车线路原理图查找CAN通讯线、影响NOx浓度的监测及后处理工作。

  ①、整车通讯CAN网络故障，短路、开路或电压异常：检查整车CAN网络，CAN低是否2.2V左右，CAN高是否2.8V左右；

  以上两针脚仅是接入ECU的入口，此故障应排查整个整车CAN网络及其他控制△

  2、T15上电后，ECU首先进行初始化，这时候带电针脚是没有电压的，如检测到电压，就报此故障；

  3、几乎都是，由整车电源与ECU针脚短路引起的：禁止整车24V电代替任何ECU的供电针脚。

  4、一般不影响发动机、车辆的基本工作，可能会影响部分整车功能，比如使用K68针脚的进气预热等。

  ①、整车24V电源代替ECU供电针脚，或与ECU供电针脚短路，比如替代或与K68短路：在T15断开20秒后，但保持整车电源打开情况下，测量ECU供电针脚，如测的电压，就是异常；

  五CAN节点A总线、CAN总线介绍：CAN总线类似于电脑之间通信的网线，能轻松实现ECU、CBCU、ABS、CAN仪表等CAN设备之间信息共享，比如水温、机油压力等，仅需ECU安装传感器即可，就能把当前测得的水温、机油压力时时传送给CAN仪表。CAN仪表不需要专门安装水温、机油压力传感器了。

  2、CAN总线是整车线束中，两根特殊的线，有标准的电压、电阻、及制作规格；

  3、只能CAN设备才能用CAN总线，有时一辆车上有几个CAN设备，比如ECU、CAN仪表、NOx传感器等，每个CAN设备称为一个节点，其中ECU就是节点A；

  4、但“CAN节点A总线错误”并不是ECU本身故障，基本都是整车CAN网络电压异常、其他CAN控制故障造成CAN网络干扰导致。

  5、影响CAN仪表上转速、水温、机油压力等参数显示：造成CAN仪表显示异常，但不影响机械仪表。

  ①、整车CAN线短路、断路或扰：检查CANH、CANL电压是不是正常，通断是不是正常，一般CANH电压2.8V左右，CANL2.2V左右，因使用情况电压稍有不同；

  ②、CAN网络控制器或整车CBCU本身故障：造成CAN线电压异常，波动较大，请检查CBCU、整车CAN控制模块等；

  ③、NOx传感器或CAN仪表、ABS/ASR控制器、AMT控制器故障，导致CAN线不稳定：依次断开上述控制器，检查其对CAN电压的干扰，并检查其相关CAN线路。

  排查技巧：不是ECU故障，而是整车CAN网络或其他CAN总线控制器故障引起。