马自达CAN数据传输总线体系由每个操控单元(例如，ABS、PCM、BCM等操控单元)内部的1 个CAN操控器和1个收发器，在每个操控单元外部衔接的2 条CAN数据总线.CAN 体系操控电路与传统模块操控电路的优势

  CAN体系相关模块由电路、CPU和输入/输出接口组成，消除了传统电气模块中过于巨大的输入/输出接口，模块尺度小，简化了整车线束，进步整车电气线路的作业可靠性。

  CAN总线体系一汽马自达M6(MAZDA6)轿车CAN总线所示，用于传输各个电器模块之间的多路输入/输出信号。

  一汽马自达M6轿车CAN总线的主传输线路衔接着制动防抱死体系(ABS)或ABS/TCS(带有牵引力操控的ABS体系)、DSCHU/CM(动力安稳操控)、PCM(动力操控模块)、确诊衔接器、组合外表与音响体系。传输线路均选用双绞线进行衔接。经过该总线的自确诊功用，使用毛病确诊仪SST(WDS或相似的仪器)，能够显现体系中存储的各种代码DTC，然后可使体系的可修理性大大进步。

  衔接在CAN总线上的各个体系节点模块(操控单元)，都是由CAN操控器、CAN收发器、微处理器(CPU)及I/O(输入/输出)接口等电路组成的。微处理器(CPU)操控在CAN总线上交流的数据，并发送给一切的CAN相关体系的模块。可是，只有当有关的模块接收到信号后，才履行相应的指令(如使指示灯点亮等)，其他模块接收到的信号将被疏忽。

  图4所示为丰田凯美CAN总路线体系电路，CAN由CANH和CANL两条线来供给通讯的操作电压，CAN有高速的传输功能和检测过错的才能。