CAN（Controller Area Network）总线是群众汽车集团中常用的数据通讯协议。它大多数都用在车辆内部各个操控模块之间的数据交换，如发动机、制动体系、安全体系等。依据不同的使用需求，CAN总线可大致分为以下几类：

  1. CAN A：这是最基本的CAN总线类型，用于传输发动机办理、变速器操控和燃油体系等要害体系的数据。CAN A具有较高的数据传输速率（最高可达1 Mbit/s）和可靠性。

  2. CAN B：这种类型的CAN总线大多数都用在车身电子体系，如车门、车窗、座椅等操控模块之间的通讯。CAN B的数据传输速率较低（最高为125 kbit/s），但具有更高的抗干扰的才能，适用于低速数据传输的使用场景。

  3. CAN C：CAN C总线大多数都用在舒适性和文娱体系，如空调、音响、导航等。CAN C的数据传输速率较低（最高为500 kbit/s），但具有更简略的硬件规划和本钱优势。

  4. CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）：这是一种高速CAN总线，具有可变数据传输速率（最高可达1 Mbit/s）的特色。CAN FD大多数都用在高功用车辆中的高档驾驭辅佐体系（ADAS）和无人驾驭功用，如自适应巡航操控、主动紧急制动等。

  总归，群众汽车集团的CAN总线大致上能够分为CAN A、CAN B、CAN C和CAN FD四种类型，针对不同体系和使用需求供给不同的功用和功用。