CAN（Controller Area Network）是一种汽车内部通信协议，大多数都用在不同控制模块之间的数据交换。在汽车中，CAN线通常有以下几种类型：

  1. CAN-High：这是CAN线的高速通道，用于传输高速数据。它使用不相同的电压水平来表示不同的数据位，以此来实现高速数据传输。

  2. CAN-Low：这是CAN线的低速通道，用于传输低速数据。它使用相同的电压水平来表示不同的数据位，以此来实现低速数据传输。

  3. LIN（Local Interconnect Network）：这是一种用于汽车内部低功耗、低成本的通信协议。LIN线通常与CAN线一起使用，以实现更高级别的集成和兼容性。

  4. LIN-High：这是LIN线的高速通道，用于传输高速数据。它使用不相同的电压水平来表示不同的数据位，以此来实现高速数据传输。

  5. LIN-Low：这是LIN线的低速通道，用于传输低速数据。它使用相同的电压水平来表示不同的数据位，以此来实现低速数据传输。

  6. K-Line：这是一种用于汽车内部钥匙信号的通信协议。K-Line线通常与CAN线一起使用，以实现更高级别的集成和兼容性。

  7. K-Line High：这是K-Line线的高速通道，用于传输高速钥匙信号。它使用不相同的电压水平来表示不同的钥匙信号，以此来实现高速数据传输。

  8. K-Line Low：这是K-Line线的低速通道，用于传输低速钥匙信号。它使用相同的电压水平来表示不同的钥匙信号，以此来实现低速数据传输。

  这些CAN线和LIN线可以连接汽车的各个控制模块，如发动机控制模块、安全系统、舒适系统、照明系统等，实现车辆的各种功能。