5作为一款采用CAN协议的汽车，其CAN通信的开发能大大的提升车辆的安全性、可靠性和实时性。CAN协议是一种用于汽车内部通信的网络协议，它允许车辆内不同设备之间进行数据交换，从而为驾驶员提供更好的驾驶体验。

  速锐得开发艾瑞泽5 CAN通信总结了一些关键点：作为驾校、公务用车管理、数据采集项目上，客户和技师都一定要了解CAN协议：开发者需要对CAN协议有深入的了解，包括其工作原理、消息帧结构、错误检测和处理机制等。艾瑞泽的数据物理硬件接口不在OBD接口上，该车有网关作为数据隔离，采集数据需要拆卸掉仪表盘，找到仪表后边的插口，分别出双绞线，然后通过万用表测试双绞线分别的电压，辨识出某一条为CANH，某一条为CANL，将CAN分析仪或接口卡，并联接入，以便于读取和发送CAN消息。

  我们通过SPY3或周立功CANopen软件工具来监控和调试CAN总线上的数据流，这些工具能够在一定程度上帮助开发者分析CAN消息和优化通信协议。就一般的项目中，不会涉及太多的ECU编程，除非要实现特定的功能，这可能涉及读取和写入ECU中的数据，一般性项目，只是读取数据就足够用了。

  艾瑞泽5的CAN通信开发是一个复杂的过程，需要跨学科的知识和技能。开发者应该具备汽车电子、网络通信和软件开发的综合能力，以确保开发的系统既高效又可靠。

  如果您想要增加CAN接口或进行其他电子相关的改装，以下是一些可能需要仔细考虑的因素：首先，我们应该了解车辆电路：我们在采集CAN数据之前，能够最终靠速锐得了解车辆的电路布局和电气系统矩阵方案是很重要的。这有助于确保改装的安全性和功能性，获得接口定义、引脚定义、CAN定义及其对应连接的位置、电压、传输数据的方式，比如LIN协议、CAN协议，分别进入到具体的哪个控制单元，包括哪些信息。

  由于整车电子系统复杂，若能，建议由专业的技术人员进行改装，现场要准备笔记本、万用表、示波器、诊断仪等相关的工具。我们在采集数据的过程中，要保证汽车用车的安全性，将车改装时应确保所有电线连接正确，避免短路、回路、CAN通信故障或其他风险。

  再次，当外部设备插入进入后，要测量电压、功耗、休眠等状态，需要确保新接入上位机设备与车辆现有的系统兼容，以避免数据交换出现问题，比如中断式的诊断请求，这个在行车途中是绝对不允许的，那么就必须用到CAN监听的手段，这也是技术路线的关键要素。

  考虑到上位机设备接口在大多数情况下要供电，我们要确保车辆的电源系统能够支持额外的负载，切勿采用过高功率的设备，比如汽车一般是12V3A的输出，那么如果采用过高功率的上位机，OBD接口供电不足，可能需要自主增加逆变器，升级电源系统或使用专用的充电器。

  最后，新增上位机、无线网关设备在改装完成后，要做全面的功能测试，确保所有设备都能正常工作，所有的通信均为正常，不可强行逆向，导致报故障码，也不可将CAN通信速率调整过快，更不能通过诊断请求ECU数据反馈过快，安装中要保持线路整洁有序，避免乱拉电线，坚决对决CANH和CANL搭碰到一起。

  通过艾瑞泽5的网关接口数据交换是一个复杂的过程，涉及多个因素，包括车辆内部电子设备之间的信息传输、增加CAN接口或进行其他通信网关电子相关的改装等。